点胶机手柄操作须知8大详情

1、 复位模式: 具有三种模式：往复复位、圆周复位、不复位，往复复位一般用于丝杆、皮带等传动方式; 圆周复位一般用于转盘、凸轮等传动方式，选择不复位则复位时直接将当前位置作为原点。 

2、 复位方向: 设置该参数前请先教导时电机的运动方向与手持盒上的电机手动按钮方向相同。 

3、 原点开关电平: 可在硬件测试中检查原点的有效电平, 当电机不在原点时, 如果对应的原点输入信号为底电平, 则原点电平为高电平, 反之则为底电平。    

4、限位开关电平：可在硬件测试中检查限位的有效电平, 当电机不在限位时, 如果对应的限位输入信号为底电平, 则限位的有效电平为高电平, 反之则为底电平。该参数修改之后要重新启动控制器才能生效。        

5、 行程: 该参数会影响教导时的图形显示范围和电机可运动到的区域，如果不能预先确定电机的行程，可进入文件编辑界面手动控制电机移动，然后通过查看坐标值来定电机的行程。                  

6、 速度: 步进电机最大速度一般在15转/秒,伺服电机速度一般在50转/秒, 实际值需要经过测试来确定。

7、 使用正负限位方式：有四种方式，1）都使用；2）只使用正限位；3）只使用负限位；4）正负限位不使用；不使用的限位输入口可用作其他普通输入口。

8、是否使用原点限位：默认情况下使用原点限位功能，原点限位的方向根据该轴的运动方向来确定，如果该轴的行程在原点的正向，则往负向移动时碰到原点则限位。如果该轴的行程在原点的负向，则往正向移动时碰到原点则限位。

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