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机械手的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，下面给大家带来机维护械手的保养方法 （1）械手底座和手臂总是需要定期清洗，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷。静电不能使用干抹布擦拭。 （2）械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否全，操作系统保护、保险装置等是否灵活可靠；；检查润滑情况，并定时加入定质定量的润滑油。 （3）机械手的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，须进行测试。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。   东莞市金裕自动化机械设备有限公司成立于2000年，金裕坐落于东莞市大岭山向东工业区，创办硅胶、PVC商标礼品生产设备.金裕研发的全自动点胶机、矽胶机、油压机、KPU鞋材机以及终于实现了的智能无人车间生产流水线，金裕的自动化设备可以做到让你省人、省电、省管理。金裕公司欢迎新老来访，选择金裕，没有顾虑。www.dgjyauto.com.cn |
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