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点胶机选择加工指令类型在文件编辑界面，通过上下键将焦点移动到“类型”一栏，按下确定键，弹出选择加工点类型界面：  1.电机复位：可指定某个或多个电机复位，指定的电机完成复位后继续 执行下一条指令。 2.端口输出：可指定某个端口输出开或关信号，延时设定的时间后继续 执行下一条指令。 3.等待输入：等待某个输入端口为开或关才继续下一步动作，可设定一 个等待超时时间，超时时间设置为0则一直等待该信号到达才继续下一 步加工，超时时间不为0则超时时间到达后跳转到指定的标签处开始执行 加工。 4.延时暂停：延时设定的时间之后继续下一步动作,若延时时间设置为 0则暂停程序执行,直到再次按下启动或暂停键。 5.选择胶枪：选择哪把胶枪进行工作，默认为选择第一把胶枪。 6.胶枪控制：可单独控制某个胶枪打开和关闭。该指令一般在导图功能 中使用，正常情况下使用“起点”和“终点”或者“单点”指令来控 制胶枪开关即可。 7.定义标签：标签名称可以为数字、字母、符号或中文，程序调用或跳 转时输入相应的标签名称则可调用或跳转到该位置。 8.设定速度：单位为毫米/秒，只能设置轨迹的速度不能设置空移的速 度，若设置为0则表示恢复到文件初始设置的轨迹速度。 9.加工结束：程序执行到这条指令时停止加工。 10.程序调用：可设置“文件号”，“起始标签”、“结束标签” “调 用次数”这几个参数。  |
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